Historia de la Robótica

Historia de la  Robótica

El concepto de maquinas automatizadas se remonta a la  antiguedad,con mitos de seres mecanicos vivientes .Los automatas , o maquinas semejantes a personas , ya aparecian en los  relojes de la iglesia medievales , y los relojeros del siglo XVII eran famosos por sus ingeniosas criaturas mecanicas.

Algunos de los primeros robots empleaban mecanismos de realimentacion para corregir errores , mecanismos que siguen empleándose actualmente .Un ejemplo de control por realimentacion es un bebedero que emplea un flotador para determinar el nivel del agua .

Cuando el agua cae por debajo de un nivel determinado , el flotador baja,abre una válvula y deja mas agua en el bebedero.Al subir agua ,el flotador también sube, y al llegar a cierta altura se cierra la válvula y se corta paso del agua .

El control por ralimentacion , el desarrollo de herramientas especializadas y la división del trabajo en tareas mas pequeñas que pudieran realizar obreros o maquinas fueron ingredientes esenciales en la automatización de las fabricas en el siglo XVIII .A medida que mejoraba la tecnología se desarrollaron maquina especializadas para tareas como poner tapones a las botellas o verte caucho liquido en moldes para neumáticos.