Como funcionan los Robots

Como Funcionan los Robots 

El diseñado de un manipulador robotico se inspira en el brazo humano ,aunque con algunas diferencias .Por ejemplo , un brazo robotico  puede extenderse telescopicamente , es decir, deslizando unas secciones cilíndricas dentro de otras para alargar el brazo . También pueden constrirse brazos  roboticos de forma que pueden construirse brazos roboticos de formas que puedan doblarse como la trompa de un elefante . Las pinzas están diseñadas para imitar la función y estructura de la mano humana. Muchos robots esta equipados con pinzas especializadas para agarrar dispositivos concretos, como una gradilla de tubos de ensayo o un soldador de arco. 

Las  articulaciones de un brazo robotica suelen moverse mediante motores eléctricos .En la mayoría de los moverse mediante motores eléctricos .En la mayoría de los robots ,la pinza se mueve de una poscion a otra cambiando su orientación .Una computadora  calcula los ángulos de articulación necesarios para llevar la pinza a la  poscion deseada , un proceso conocido como cinemática inversa .

Algunos brazos multiarticulados estan equipados con servocontroladores ,o controladores por realimentacion , que reciben datos de un ordenador .Cada articulación del brazo tiene un dispositivo que mide su angulo y envia ese dato del controlador .Si el angulo real del brazo no es igual al angulo calculado para la posiciones deseada ,el servo controlador mueve la articulación hasta que el angulo del brazo coincida con el angulo calculado.